Собираю клона Phantom 2 на APM 2.8

Вообщем насмотревшись видео, начитавшись форумов и статей по сборке дронов решил собрать свой проект. Коптер планирую использовать для съемки с двухподвеса на экшен камеру xiaomi yi. За основу был взят корпус от DJI Phantom 2, полетный контроллер APM 2.8 c M8N GPS, minimOSD, виброплощадкой и модулем питания. Аппа Flysky FS-i6s плюс приемник IA10b. Комплект телеметрии 3DR 100 МВт 915 мГц. Двигатели 2212 950kv для XK DETEKT X380. Регули Littlebee 30A Mini ESC (2-6S) OPTO. Аккум Lipo 11.1V 6000mAh 20C. MATEK Mini Power Hub PDB XT60 BEC 5V/12V для стабильного питания всего и вся. iMax B3 Pro Compact пока (позже возьму взрослый IMAX B6 V2). Пропы 10*4,5 и 9*4,3. Что можете сказать по данной солянке? Нормально ли справятся эти регули с движками? Что по аккуму буду брать еще один, пока не определился какой. Стоит ли смотреть в сторону 4S? Да и вообще взлетит ли ОНО
З.Ы. Косился еще на вот такие регули реплика фантиковских но чет не рискнул так как они всего на 20А хотя хватать и должно, но кто их знает эти китайские амперы =)

Как я понял существует много разных прошивок под APM (я так понял есть для разных целей: гоночные, для съемки и т.д.) какую для моих целей посоветуете? Планирую для плавных полетов и съемки видео.

Поведение квадрокоптера настраивается через PID, на сайте есть статьи про то как настраивать.
Вы можете настроить плавные полеты на любой прошивке, это гораздо проще, чем топовые конфиги гоночных рейсеров.
Так что выбирайте то, что вам кажется более интересным или простым.

А по железу что? Надеюсь летабельно? И на сколько полета можно хотя бы примерно можно расчитывать если на 1045 пропах летать?

Если летать долго и плавно, то надо ставить с меньшим шагом, желательно 1038.
Для съемки я предпочитаю летать на 3S, смысла увеличивать обороты двигателей нет.

По поводу полетит ли? - у меня линейколет на движках от авиамоделей и пропах закрепленных стяжкой полетел!

Собирался "из того, что под рукой"
Сделать не летающий квадрик - это надо сильно постараться

Сделать не летающий квадрик - это надо сильно постараться smile ну как бы имея ограниченные познания в данной области я думаю и такое бывает (но я трудолюбивый, быстро учусь и руки вроде из плечей растут). видел в разделе куплю/продам на каком то форуме, чувак продавал дрона на 450й раме только по тому что не хватило мозгов его завести купить комплектующие хватило, а вот настроить что бы оно работало нет так что по всякому бывает =)

Ну про настройки разговор отдельный. Тут все просто - не хочешь настраивать ставишь назу лайт или V2, хочешь поиграться с настройками и сэкономить денег - ставишь арду/арм

Начались первые косяки пришёл APM контроллер живой, а вот GPS модуль походу мертвый =( не знаю каким матом обозвать китайца продавшего это. не знаю что это, то ли транзистор то ли стабилитрон (на smd-шке только Y1 вроде написано). сразу бросился в глаза стоит в дыбах и похоже что не криво припаян а пробит, поэтому так и скрючило. боюсь к апм-ке даже подключать, а то еще контроллер мне спалит. буду спорить с продаваном.

Если на Али покупали - то там так часто бывает. Продаваны берут бракованные партии (те в которых >30%) "за копейки" и продают их.
Так что тут - только устраивать разборки с продавцом.

контроллер работал, теперь я его похоже замучал =( прошил РРМ энкодер и влил сверху ArduCopter V3.2.1 предложенный МР теперь не конектится к МР в терминале panic: ap_baro_ms5611 took more than 1000ms to initialize. куда копать? через МР вроде шьется на V2.9 и даже конектится к MP на этой версии, но диоды не моргают, на аксель ноль реакции, только зеленый питание горит. HELP!!!! может стабу 3.3 хана, хотя вроде ни чего ни где не мыкал.

Ну я бы попробовал откатиться на более старые/стабильные прошивки и посмотреть на них.
Честно говоря, я ни разу не "окирпичивал" полетный контроллер квадрокоптера, так что тут могу помочь только общими советами.

Проверил сегодня на работе стаб похоже проблема в нём, как я понял он по мимо стаба имеет еще и ногу вкл-выкл идущую от 2560 так вот у меня проблема оказалась несколько иной. у большинства стаб пробивало и на выход шло 5 вместо 3.3 у меня же на выходе ни чего не было вообще. похоже что мега была прошита какой то кастомной прошивкой в которой было прописано какой ногой включать стаб, а в прошивке МП походу другая нога за это отвечает (может мне плата с какой другой разводкой попалась, сколько реально версий APM даже киты наверно не знают )=> стаб не включается, 3.3 нету половина железа не инициализируется, потому и не конектилось похоже и в терминале был паникер барометр. как временную меру не нашел по ка стаба на 3.3 поставил для опытов dc-dc отрегулировав его на 3,3 выход , прошил по новой ппм, залил предложенную МП 3.2.1 и о чудо все завелось. подкинул реанимированный GPS (Y1 заменил на TY2) , поймал на подоконнике 8 спутников . вроде можно выдохнуть. можно кстати в шапку кинуть как решение проблемы с panic: ap_baro_ms5611 took more than 1000ms to initialize сколько не искал внятного по барометру паникеру ни чего не нашел =)