Проверенные товары для дронолетчиков
Goshawk T-45 950mm Wingspan 64mm EDF Jet EPO RC Airplane KitWaterproof Suitcase Case Bag  For Frsky Walkera RadioLink FlySky JR Transmitter10 Pairs Racerstar V2 5042 5x4.2x3 3 Blade Propeller 5.0mm Mounting Hole for RC Drone FPV RacingJJRC H37 Mini Baby Elfie 720P WIFI FPV With Beauty Mode Altitude Hold RC Quadcopter RTFDJI Spark 2KM FPV with 12MP 2-Axis Mechanical Gimbal Camera QuickShot Gesture Mode RC Drone QuadcopterHand Flying Induction B8-8 Robot Mini RC Helicopter for Kids Toys GiftHGLRC XJB-145MM FPV Racing Drone PNP Omnibus F4 28A 2-4S Blheli_S ESC 25/100/200/350mW Switchable VTXESKY F150 V2 5CH 2.4G AHSS 6 Axis Gyro Flybarless RC Helicopter With CC3D

Обзор квадрокоптера HB64

Публикатор:  КвадроЛетчик

HB64 64mm 1S Brushless RC FPV Racing Drone BNF W/ F3 OSD 5A Dshot 25mW 48CH 600TVL FS-RX2A Receiver

С некоторых пор плотно подсел на тинивупы. Уже попробовал парочку: на бесколлекторных 0703-моторах и коллекторных 0716-моторах. Время полета у них сильно отличается. Бесколлекторный летает полторы-две минуты на LiHV-аккумуляторах 260мА/ч, коллекторный 3.5-4 минуты.



Причем, по динамике не скажу, что коллекторный сильно уступает. Да, подхват не тот, но время полета значительно больше. Приглянулся еще один квадрик на бесколлекторных 0603-моторах HB64. Наверное, это должно быть что-то среднее между двумя предыдущими квадриками. Вот и проверю!

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Кроме 0603-моторов на 16000kV, заинтересовала рама. Она сделана по принципу, как рама RaconHeli для бесколлекторных тинивупов - карбоновое основание и пластиковые держатели моторов с защитой.

Краткие характеристики квадрика HB64:

  • База: 64мм
  • Вес: 24.7 грамм
  • Взлетный вес: 31.4 грамм
  • Моторы: 0603/16000kV
  • Диаметр пропеллеров: 31мм
  • Полетный контроллер: Omnibus F3
  • Блок регуляторов: Teeny1S
  • Камера: CM275T
  • Приемник: FlySky FS82
  • Аккумулятор: GNB LiHV 250мА/ч, 9.7 грамм

Квадрик HB64 приехал в пластиковом контейнере, но внутри все было не зафиксировано и болталось, хотя и упаковано в пакеты.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В комплекте, кроме квадрика, нашлась инструкция к полетному контроллеру, комплект запасных трехлопастных пропеллеров, съемник и хайвольтный аккумулятор на 250мА/ч.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Странно, на квадрике стоят четырехлопастные пропеллеры, а запасные - трехлопастные.

Несмотря на прочную упаковку, квадрик приехал с повреждениями. Один держатель мотора был с трещинами и лопнула одна из трех стоек прямо рядом с мотором. Материал этих держателей жестковат и хрупковат, похож на чистый поликарбонат, не выдержат они долго. Лучше бы из нейлона сделали. В продаже запасных пока не видел, только если брать оригинальные от RaconHeli и надеяться, что по посадочным отверстиям подойдут.

Первое впечатление - квадрик HB64 непропорционально высокий! Рама довольно жесткая, не хлипкая, как у коллекторного варианта того же размера или как рама Beta65 Pro.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Снизу хорошо видно блок регуляторов 4-в-1 Teeny1S. Рама квадрика позволяет устанавливать электронику с посадочными отверстиями 16x16мм или стандартные платы тинивупного размера с посадочными отверстиями 26x26мм.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Аккумулятор устанавливается в скобы из мягкого пластика. Скобы с упорами, чтобы квадрик устойчиво на ровную поверхность вставал.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


На квадрике установлены бесколлекторные 0603-моторы на 16000kV с валом диаметром 1мм. Моторы на латунных втулках - не лучшее решение, но в таком размере на подшипниках будут еще хуже.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Это обновленная версия моторов с развальцованным валом, что исключает разделение мотора на ротор и статор:) Магниты на роторе очень тугие, мотор проворачивается с заметным усилием.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Если присмотреться, то видно, что электроника на раму установлена через шайбы, похожие на демпферы. Увы, это обычные пластиковые шайбы красного цвета, а не силиконовые. Стек собран жестко с рамой.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Для того, чтобы забиндить квадрик с пультом, надо добраться до маленькой кнопки на приемнике. Если изловчиться, то это можно сделать и не снимая канопу. Сквозь вырез в канопе видно USB-разъем для настройки полетного контроллера.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Канопа снимается очень легко - просто откручиваются пара пластиковых болтиков по бокам. Вес капоны не маленький, целых 1.9 грамма! Зато она уже с креплением для камеры.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Приемник приклеен к полетному контроллеру на кусочек силикона. Хорошо видна кнопка на приемнике, с помощью которой можно забиндить квадрик и пульт.

На квадрике установлена одна из самых популярных камер CM275T. Честно говоря, мне она не очень нравится тем, что картинка с нее получается с оттенками желто-зеленого и не очень хорошо работает WDR.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


И кстати, почему-то камера не переключается в PAL-режим. Если удерживать переднюю кнопку несколько секунд, то операция переключения вроде бы проходит, но картинка по прежнему остается в NTSC-режиме. В качестве антенны к передатчику припаян проводок длиной 13мм.

Первым делом забиндил приемник и пульт Taranis QX7 с установленным мультипротокольным модулем iRangeX IRX4. В пульте выбрал протокол управления 'FS 2A', зажал кнопку на приемнике и подал питание через USB-разъем. Все получилось с первого раза.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Затем подключил квадрик к компьютеру и в пульте немного подправил диапазон выходного сигнала по первым восьми каналам, чтобы в BetaFlight на вкладке 'Receiver' получить значения 1000-2000.

Изначально в полетном контроллере квадрика HB64 была установлена прошивка BetaFlight-3.1.7-OMNIBUS. Были сделаны только настройки подключения приемника к полетному контроллеру, все остальное было абсолютно по дефолту. Вот дамп этих настроек.

Буду заливать в полетный контроллер самосборную прошивку из свежего среза исходных текстов BetaFlight. Тоже самое можно получить из ночных сборок.

После обновления прошивки в полетном контроллере, сразу же обновил и прошивку регуляторов. Изначально там стояла BLHeli_S-16.6, с помощью BLHeliSuite поставил версию 16.7.

 
Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Сразу же заработал маяк на моторах и после настройки будет доступен режим 'античерепаха'. Громкость маяка надо выкручивать на максимум, иначе квадрик вообще не слышно, если включить писк моторами.

Настройки сделал самые обычные, даже PID-ы подобрал просто на глаз. Хотелось побыстрее облетать аппарат:) В портах выставил подключение приемника к UART3.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках выставил протокол управления DShot600 - цифра рулит:) Минимальный газ пришлось поднять до 8%, иначе из-за сильных магнитов при арминге моторы не могли стартовать. Скорость работы гироскопов выставил 8/4, при 8/8 процессор загружался на 100%. Включил динамические фильтры и возможность издавать писк моторами.

 
Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках питания отключил датчик тока - его нет. Приподнял максимальное напряжение до 4.4В, чтобы не было проблем с хайвольтными аккумуляторами. Сначала забыл снизить минимальное напряжение и квадрик в полете все время бросал сообщение на OSD о низком напряжении. Потом уже исправил на 2.8В.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках FailSafe выставил дизарм и включение писка при потере сигнала.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


PID-ы еще до конца не настроены - это сделаю позже. Расходы выставил такие же, как сейчас стоят на тренировочном хламолете и они отлично подошли.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Отключил все фильтры и выставил тип LPF-фильтра PT1. Еще понизил 'D-Term' до 80Гц.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


На вкладке приемника ничего не менял. Хотел выставить вручную 'RC Interpolation', но не знаю даже приблизительного значения, которое может быть при использовании FlySky-приемника, а логов блэкбокса нет, чтобы это выяснить - оставил автоматическое.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В режимах раскидал доступные четыре AUX-канала по функциям. На всякий случай сделал режимы Angle и Horizon, хотя ими не пользуюсь. Включил пищалку на тумблере, сделал отключение OSD и настроил на тумблер новомодную функцию 'античерепаха'.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках OSD вывел на экран только ник, напряжение аккумулятора, полетное время и уровень газа.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В консоли включил фильтр Калмана и выставил на него частоту в 250Гц.

 
Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Вот полный дамп моих настроек квадрика HB64. С ними нагрузка на процессор не превышает 31% - нормально.

Когда первый раз поднял квадрик в воздух, то был удивлен его стабильностью. В акро-режиме он висел как приколоченный! Квадрик оказался даже более стабильным, чем FullSpeed BeeBee-66. По звуку работы моторов очень похож на коллекторного коллегу.


Время полета на стоковом аккумуляторе на 250мА/ч составило ровно две с половиной минуты. Просадка по питанию начинается за несколько секунд до падения, мало шансов дотянуть до точки взлета:) Остальное время квадрик очень легко подхватывается по высоте, флипы-роллы делает практически на месте без потери высоты. Пока что сделал всего десяток полетов, но уже и так понятно, что 0603-моторы оптимальны для квадрика такого размера. И да, квадрик HB64 сильно перетяжелен, можно еще скинуть пару-тройку грамм. Хотя он даже в таком виде получился легче коллекторного собрата.

В планах было пересадить моторы на раму Beta65 Pro и заменить полетный контроллер на Racerstar Crazybee F3, но стоковая рама понравилась своей жесткостью. Тем более, у нее удобнее аккумулятор фиксируется. Не поленился и снял начинку с квадрика.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Разница в весе двух рам не очень большая. Beta65 Pro весит 3.55гр, а рама HB64 - 4.5гр. Если уложиться в сухой вес грамм в 20 или чуть меньше, то можно попробовать более емкие аккумуляторы, весом 12-14 грамм. Это должно значительно прибавить время полета.

По ресурсу 0603-моторов пока рано делать выводы. Всего-то было только десяток полетов. После каждых полетушек буду капать на латунные втулки масло для высокоскоростных подшипников. Надеюсь, это увеличит их ресурс:)

Чуть позже хочу взять на обзор еще парочку моделей этого же производителя: HB65 и HB75. А на этом пока все, удачных полетов!

Где купить квадрокоптер HB64

 
HB64 64mm 1S Brushless
Стоимость: 127.99 $

Вы так же можете найти этот товар на AliExpress


взято с mcheli.blogspot.ru


Похожие статьи:

FPV и Камеры для квадрокоптераУстановка FVP на мини квадрокоптер

Квадрокоптер своими рукамиЧертежи рамы квадрокоптера QAV250

Tiny Whoop`ыОбзор JJRC H36 mini

Tiny Whoop`ыCheerson CX-30S FPV дрон размера микро

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Квадрокоптер своими рукамиКвадрокоптер из фанеры с чертежами

Tiny Whoop`ыHubsan X4 H107D FPV самый маленький FPV квадрокоптер

Видеоподборки про RC моделизмFPV комплект для новичка или бюджетный вариант для FPV полетов

Рейтинг: 0 Голосов: 0 351 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Недорогая экшен камера SJ4000

КвадроЛетчик  9  24209
 Обзор не дорогих аналогов GoPro - камеры для экстрим съемок SJ4000 и SJ4000 WiFi

 


Ремонт квадрокоптеров

konst  2  4125
Как отремонтировать квадрокоптер после падения своими руками.

 


Обзор Eachine VR-007

КвадроЛетчик  2  3606
Обзор, доработки и отзывы на видеошлем Eachine VR-007.  

 


Зарядка и аккумулятор для квадрокоптера

КвадроЛетчик  37  49073
Все про аккумуляторы и зарядные устройства для квадрокоптеров. Как соединять аккумуляторы.

 


10 моторов для Drone Racing

konst  1  9781
Подборка моторов для квадрокоптеров формата Drone Racing.  

 


Починка корпуса квадрокоптера после падения

КвадроЛетчик  0  6166
 Как починить и какой клей склеивает корпус квадрокоптера.

 


Omnibus F7 Pro Flight Controller

КвадроЛетчик  0  1199
Обзор полетного контроллера Omnibus F7 Pro.  

 


Усилитель для антенны квадрокоптера

COPterMan  0  8867
Как сделать простой самодельный антенный усилитель для передатчика квадрокоптера. Фотоинструкция и видео.

 


Обзор Tarot ZYX-M Flight Controller

КвадроЛетчик  0  11449
Полетный контроллер для квадрокоптера от фирмы Tarot.  

 


Есть дрон - будут и девушки!

konst  0  856
Девушки обожают дроны и их владельцев!

 


Обзор GitUp Git2

konst  0  6643
Обзор экшен камеры GitUp Git2 с электронным стабилизатором изображения.

 


Tarot T-2D – мощный подвес для квадрокоптера

konst  0  10889
Обзор подвеса Tarot T-2D, доработки аппаратуры радиоуправления, видео съемки с подвеса Tarot.

 

FPV квадрокоптеры 250

Новости форума
вчера в 12:35
konst отвечает в теме «Забавное, дроновое» на форуме «Болталка»
Успей купить прежде чем подешевеет! Этот пульт управления продается тут .
19 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор SHRC SH2HG 1080P Wifi FPV "
18 октября 2018
konst отвечает в теме «Покупка бюджетного квадрокоптера под конкретную задачу» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Давайте я сформулирую требования к дрону. 1. Бесколлекторные моторы (иначе просто унесет ветром >4м/с) 2. GPS не обязателен (можно просто научиться летать, это не сложно, есть симуляторы) 3....
16 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Phantom 4 RTK для картографии и геодезии» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Phantom 4 RTK для картографии и геодезии "
15 октября 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Tiny Whoop Eachine E010S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Tiny Whoop Eachine E010S "
13 октября 2018
konst отвечает в теме «CC3D + GPS Return To Home» на форуме «Самодельные проекты»
Я CC3D только с OpenPilot гонял. Пробовал прошиваться на другой, но там танцы с бубном вокруг загрузчика и тд. Откатил назад на опенпилот. Под прошивки лучше брать более современные полетники.
12 октября 2018
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Нет в обеих случаях. Смотрите статью про WiFi дроны: http://quad-copter.ru/wifi-fpv.html Wingsland S6 - это классически дрон с WiFi FPV и WiFi управлением.