Проверенные товары для дронолетчиков
Slick 540 48inch 30E 02B PP 1230mm Wingspan 3D Aerobatic RC Airplane KitEachine PRO58 RX Diversity 40CH 5.8G OLED SCAN FPV Receiver With Cover For Fatshark DominatorEachine BAT QX105 w/ AIOF3_BRUSHED OSD 600TVL CAM 1020 Motor Buzzer Micro FPV RC Racing Drone Quadcopter BNFJYU Hornet 2 Racing 5.8G FPV With 4K HD Camera 3-Axis Gimbal RC Drone Quadcopter RTF Racerstar Tattoo_S 35A 4 In 1 2-4S STM32F051/ARM Blheli_32 Dshot1200 Ready Dual BEC ESC for RC Drone RacingCharsoon 100W 10A Magical Core MINI LCD Battery ChargerEachine H8 Mini Headless Mode 2.4G 4CH 6 Axis RC Drone Quadcopter RTFBoscam FPV 5.8G 400mW AV Receiver RC305 with Transmitter TS353

Обзор квадрокоптера HB64

Публикатор:  КвадроЛетчик

HB64 64mm 1S Brushless RC FPV Racing Drone BNF W/ F3 OSD 5A Dshot 25mW 48CH 600TVL FS-RX2A Receiver

С некоторых пор плотно подсел на тинивупы. Уже попробовал парочку: на бесколлекторных 0703-моторах и коллекторных 0716-моторах. Время полета у них сильно отличается. Бесколлекторный летает полторы-две минуты на LiHV-аккумуляторах 260мА/ч, коллекторный 3.5-4 минуты.



Причем, по динамике не скажу, что коллекторный сильно уступает. Да, подхват не тот, но время полета значительно больше. Приглянулся еще один квадрик на бесколлекторных 0603-моторах HB64. Наверное, это должно быть что-то среднее между двумя предыдущими квадриками. Вот и проверю!

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Кроме 0603-моторов на 16000kV, заинтересовала рама. Она сделана по принципу, как рама RaconHeli для бесколлекторных тинивупов - карбоновое основание и пластиковые держатели моторов с защитой.

Краткие характеристики квадрика HB64:

  • База: 64мм
  • Вес: 24.7 грамм
  • Взлетный вес: 31.4 грамм
  • Моторы: 0603/16000kV
  • Диаметр пропеллеров: 31мм
  • Полетный контроллер: Omnibus F3
  • Блок регуляторов: Teeny1S
  • Камера: CM275T
  • Приемник: FlySky FS82
  • Аккумулятор: GNB LiHV 250мА/ч, 9.7 грамм

Квадрик HB64 приехал в пластиковом контейнере, но внутри все было не зафиксировано и болталось, хотя и упаковано в пакеты.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В комплекте, кроме квадрика, нашлась инструкция к полетному контроллеру, комплект запасных трехлопастных пропеллеров, съемник и хайвольтный аккумулятор на 250мА/ч.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Странно, на квадрике стоят четырехлопастные пропеллеры, а запасные - трехлопастные.

Несмотря на прочную упаковку, квадрик приехал с повреждениями. Один держатель мотора был с трещинами и лопнула одна из трех стоек прямо рядом с мотором. Материал этих держателей жестковат и хрупковат, похож на чистый поликарбонат, не выдержат они долго. Лучше бы из нейлона сделали. В продаже запасных пока не видел, только если брать оригинальные от RaconHeli и надеяться, что по посадочным отверстиям подойдут.

Первое впечатление - квадрик HB64 непропорционально высокий! Рама довольно жесткая, не хлипкая, как у коллекторного варианта того же размера или как рама Beta65 Pro.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Снизу хорошо видно блок регуляторов 4-в-1 Teeny1S. Рама квадрика позволяет устанавливать электронику с посадочными отверстиями 16x16мм или стандартные платы тинивупного размера с посадочными отверстиями 26x26мм.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Аккумулятор устанавливается в скобы из мягкого пластика. Скобы с упорами, чтобы квадрик устойчиво на ровную поверхность вставал.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


На квадрике установлены бесколлекторные 0603-моторы на 16000kV с валом диаметром 1мм. Моторы на латунных втулках - не лучшее решение, но в таком размере на подшипниках будут еще хуже.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Это обновленная версия моторов с развальцованным валом, что исключает разделение мотора на ротор и статор:) Магниты на роторе очень тугие, мотор проворачивается с заметным усилием.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Если присмотреться, то видно, что электроника на раму установлена через шайбы, похожие на демпферы. Увы, это обычные пластиковые шайбы красного цвета, а не силиконовые. Стек собран жестко с рамой.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Для того, чтобы забиндить квадрик с пультом, надо добраться до маленькой кнопки на приемнике. Если изловчиться, то это можно сделать и не снимая канопу. Сквозь вырез в канопе видно USB-разъем для настройки полетного контроллера.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Канопа снимается очень легко - просто откручиваются пара пластиковых болтиков по бокам. Вес капоны не маленький, целых 1.9 грамма! Зато она уже с креплением для камеры.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Приемник приклеен к полетному контроллеру на кусочек силикона. Хорошо видна кнопка на приемнике, с помощью которой можно забиндить квадрик и пульт.

На квадрике установлена одна из самых популярных камер CM275T. Честно говоря, мне она не очень нравится тем, что картинка с нее получается с оттенками желто-зеленого и не очень хорошо работает WDR.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


И кстати, почему-то камера не переключается в PAL-режим. Если удерживать переднюю кнопку несколько секунд, то операция переключения вроде бы проходит, но картинка по прежнему остается в NTSC-режиме. В качестве антенны к передатчику припаян проводок длиной 13мм.

Первым делом забиндил приемник и пульт Taranis QX7 с установленным мультипротокольным модулем iRangeX IRX4. В пульте выбрал протокол управления 'FS 2A', зажал кнопку на приемнике и подал питание через USB-разъем. Все получилось с первого раза.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Затем подключил квадрик к компьютеру и в пульте немного подправил диапазон выходного сигнала по первым восьми каналам, чтобы в BetaFlight на вкладке 'Receiver' получить значения 1000-2000.

Изначально в полетном контроллере квадрика HB64 была установлена прошивка BetaFlight-3.1.7-OMNIBUS. Были сделаны только настройки подключения приемника к полетному контроллеру, все остальное было абсолютно по дефолту. Вот дамп этих настроек.

Буду заливать в полетный контроллер самосборную прошивку из свежего среза исходных текстов BetaFlight. Тоже самое можно получить из ночных сборок.

После обновления прошивки в полетном контроллере, сразу же обновил и прошивку регуляторов. Изначально там стояла BLHeli_S-16.6, с помощью BLHeliSuite поставил версию 16.7.

 
Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Сразу же заработал маяк на моторах и после настройки будет доступен режим 'античерепаха'. Громкость маяка надо выкручивать на максимум, иначе квадрик вообще не слышно, если включить писк моторами.

Настройки сделал самые обычные, даже PID-ы подобрал просто на глаз. Хотелось побыстрее облетать аппарат:) В портах выставил подключение приемника к UART3.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках выставил протокол управления DShot600 - цифра рулит:) Минимальный газ пришлось поднять до 8%, иначе из-за сильных магнитов при арминге моторы не могли стартовать. Скорость работы гироскопов выставил 8/4, при 8/8 процессор загружался на 100%. Включил динамические фильтры и возможность издавать писк моторами.

 
Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках питания отключил датчик тока - его нет. Приподнял максимальное напряжение до 4.4В, чтобы не было проблем с хайвольтными аккумуляторами. Сначала забыл снизить минимальное напряжение и квадрик в полете все время бросал сообщение на OSD о низком напряжении. Потом уже исправил на 2.8В.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках FailSafe выставил дизарм и включение писка при потере сигнала.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


PID-ы еще до конца не настроены - это сделаю позже. Расходы выставил такие же, как сейчас стоят на тренировочном хламолете и они отлично подошли.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Отключил все фильтры и выставил тип LPF-фильтра PT1. Еще понизил 'D-Term' до 80Гц.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


На вкладке приемника ничего не менял. Хотел выставить вручную 'RC Interpolation', но не знаю даже приблизительного значения, которое может быть при использовании FlySky-приемника, а логов блэкбокса нет, чтобы это выяснить - оставил автоматическое.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В режимах раскидал доступные четыре AUX-канала по функциям. На всякий случай сделал режимы Angle и Horizon, хотя ими не пользуюсь. Включил пищалку на тумблере, сделал отключение OSD и настроил на тумблер новомодную функцию 'античерепаха'.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках OSD вывел на экран только ник, напряжение аккумулятора, полетное время и уровень газа.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В консоли включил фильтр Калмана и выставил на него частоту в 250Гц.

 
Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Вот полный дамп моих настроек квадрика HB64. С ними нагрузка на процессор не превышает 31% - нормально.

Когда первый раз поднял квадрик в воздух, то был удивлен его стабильностью. В акро-режиме он висел как приколоченный! Квадрик оказался даже более стабильным, чем FullSpeed BeeBee-66. По звуку работы моторов очень похож на коллекторного коллегу.


Время полета на стоковом аккумуляторе на 250мА/ч составило ровно две с половиной минуты. Просадка по питанию начинается за несколько секунд до падения, мало шансов дотянуть до точки взлета:) Остальное время квадрик очень легко подхватывается по высоте, флипы-роллы делает практически на месте без потери высоты. Пока что сделал всего десяток полетов, но уже и так понятно, что 0603-моторы оптимальны для квадрика такого размера. И да, квадрик HB64 сильно перетяжелен, можно еще скинуть пару-тройку грамм. Хотя он даже в таком виде получился легче коллекторного собрата.

В планах было пересадить моторы на раму Beta65 Pro и заменить полетный контроллер на Racerstar Crazybee F3, но стоковая рама понравилась своей жесткостью. Тем более, у нее удобнее аккумулятор фиксируется. Не поленился и снял начинку с квадрика.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Разница в весе двух рам не очень большая. Beta65 Pro весит 3.55гр, а рама HB64 - 4.5гр. Если уложиться в сухой вес грамм в 20 или чуть меньше, то можно попробовать более емкие аккумуляторы, весом 12-14 грамм. Это должно значительно прибавить время полета.

По ресурсу 0603-моторов пока рано делать выводы. Всего-то было только десяток полетов. После каждых полетушек буду капать на латунные втулки масло для высокоскоростных подшипников. Надеюсь, это увеличит их ресурс:)

Чуть позже хочу взять на обзор еще парочку моделей этого же производителя: HB65 и HB75. А на этом пока все, удачных полетов!

Где купить квадрокоптер HB64

 
HB64 64mm 1S Brushless
Стоимость: 127.99 $

Вы так же можете найти этот товар на AliExpress


взято с mcheli.blogspot.ru


Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиЧертежи рамы квадрокоптера QAV250

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Tiny Whoop`ыОбзор JJRC H36 mini

Tiny Whoop`ыHubsan X4 H107D FPV самый маленький FPV квадрокоптер

FPV и Камеры для квадрокоптераУстановка FVP на мини квадрокоптер

Tiny Whoop`ыВидеошпион CX-30S

Tiny Whoop`ыCheerson CX-30S FPV дрон размера микро

Квадрокоптер своими рукамиКвадрокоптер из фанеры с чертежами

Рейтинг: 0 Голосов: 0 221 просмотр
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Камера ILook и ILook+ для FPV полетов

КвадроЛетчик  3  12112
 Сравнение и характеристики камер iLook и iLook+. Сравнительное видео с камер.

 


Настраиваем PID с пульта (Betaflight)

КвадроЛетчик  0  387
Руководство: меняем PID’ы Betaflight и настройки видео передатчика прямо с Тараниса

 


Обзор FeeYoung ZX-250

КвадроЛетчик  0  2571
Складная карбоновая рама для Drone Racing. Подборка электроники для FeeYoung ZX-250.  

 


Как перепрошить RunCam 2

konst  0  2107
Перепрошивка экшенкамеры RunCam 2.

 


Обзор парашютных систем для моделей 1.5-3кг

Мексиканец  0  6719
Для беспилотных радиоуправляемых летательных аппаратов (а мы обсудим коптеры) с ограничением по ве...овки парашютных систем на коптеры — страховка, так как в воздухе может произойти все, что угодно .

 


FPV видеошлем Eachine EV800D

konst  0  1976
Обзор видеошлема Eachine EV800D. Плюсы и минусы, разборка видеошлема. Тестовое видео записанное на DVR.  

 


Штатив для FPV полетов и видеосъемки

konst  0  1761
Легкий, небольшой штатив, купленный по малой цене.

 


Обзор Amkov 5000S

COPterMan  0  4009
Экшен камера Amkov AMK 5000S для квадрокоптера.

 


Что выбрать: видеошлем или видеоочки

konst  2  5785
Сравнение видеошлема и видеоочков для FPV полетов.

 


Инструкция для Futaba 12FG

COPterMan  2  2272
Инструкция на русском языке к пульту управления Futaba 12 FG.

 


Выбор регулятора и аккумулятора

konst  0  12588
Так как неоднократно на форуме возникают вопросы типа: а можно поставить регулятор на 20А на мотор 12А, то решил написать статью.

 


2-х осевой гироподвес X-Cam X100B

КвадроЛетчик  0  9383
Обзор и видео эксплуатации 2-х осевого гироподвеса X-Cam X100B

 

JJRC X1G

Новости форума
16 августа 2018
rznmakson91 отвечает в теме «посоветуйте новичку покупку» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Или же из тех что уже идут с камерами можно рассмотреть mjx bugs 5w b5w
16 августа 2018
konst отвечает в теме «приемник FrSky XSR не биндится с аппаратурой управления» на форуме «Другая электроника»
OSD - это вывод информации на дисплей через видеоканал, те инфу подмешивают в видеосигнал. Телеметрия при этом не участвует вообще. Про прошивку - по идее прошиваться не надо, тк берется штатный...
16 августа 2018
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
Flytec HQ2011 - 5 Smart RC Fishing Bait Boat Toy for Kids Adults Купон :Flash Sale Стоимость : 109.99$ Заказать: ссылка на товар ______ VKAR RACING BISON V2 Brushless RC...
16 августа 2018
konst отвечает в теме «Какой из квадрокоптеров купить?» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
На счет "курсовая камера хуже" - я бы так не сказал, TVL - это весьма спорная характеристика. Многое зависит и от того на чем смотрите. По поводу "лучше" - он мощнее, более...
14 августа 2018
konst отвечает в теме «MICRO MinimOSD Minim OSD OSD Mini W / KV» на форуме «Самодельные проекты»
Прошивка MICRO MinimOSD /> Настройка под Betaflight
10 августа 2018
TIR отвечает в теме «Продам DJI Phantom 4» на форуме «Куплю - продам»
Цена какая?
7 августа 2018
madman1488 отвечает в теме «Eachine VR D2 Pro» на форуме «Системы FPV и запись видео»
konst , вот и получается что он то нормально работает, то вообще не включает DVR. Да ну и бог с ним, это что мне придется отсылать его обратно, а он не вот уже новый, есть потертости на корпусе...