Проверенные товары для дронолетчиков
FrSky Taranis X9D Plus Transmitter Parts Backboard With Integrated XJT Module for RC Drone FPV RacingG.T.Power A3 Pro 2A 16W AC Charger For 2-3S Lipo LiFe 4-8S NiMH NiCd BatteryTarot Color Compact Hexagonal Screwdriver TL9010-02(total 4) SPC Maker 100SP 100mm Brushless FPV Racing RC Drone F3 BLheli_S 40CH RunCam Micro Swift 600TVL Cam BNFJXD 509G JXD509G 5.8G FPV With 2.0MP HD Camera High Hold Mode RC Drone Quadcopter  MRT 540H 540mm Wheelbase Frame Kit 800KV Motor 18A ESC 1045 Propeller Combo Fatshark Dominator V3 800*480 FPV Goggles Combo Kit With FSV2442 32CH RX SpiroNET ANT 18650 BAT CaseBAYANGTOYS X21 Brushless Double GPS WIFI FPV With 1080P Gimbal Camera RC Drone Quadcopter

Обзор квадрокоптера HB64

Публикатор:  КвадроЛетчик

HB64 64mm 1S Brushless RC FPV Racing Drone BNF W/ F3 OSD 5A Dshot 25mW 48CH 600TVL FS-RX2A Receiver

С некоторых пор плотно подсел на тинивупы. Уже попробовал парочку: на бесколлекторных 0703-моторах и коллекторных 0716-моторах. Время полета у них сильно отличается. Бесколлекторный летает полторы-две минуты на LiHV-аккумуляторах 260мА/ч, коллекторный 3.5-4 минуты.



Причем, по динамике не скажу, что коллекторный сильно уступает. Да, подхват не тот, но время полета значительно больше. Приглянулся еще один квадрик на бесколлекторных 0603-моторах HB64. Наверное, это должно быть что-то среднее между двумя предыдущими квадриками. Вот и проверю!

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Кроме 0603-моторов на 16000kV, заинтересовала рама. Она сделана по принципу, как рама RaconHeli для бесколлекторных тинивупов - карбоновое основание и пластиковые держатели моторов с защитой.

Краткие характеристики квадрика HB64:

  • База: 64мм
  • Вес: 24.7 грамм
  • Взлетный вес: 31.4 грамм
  • Моторы: 0603/16000kV
  • Диаметр пропеллеров: 31мм
  • Полетный контроллер: Omnibus F3
  • Блок регуляторов: Teeny1S
  • Камера: CM275T
  • Приемник: FlySky FS82
  • Аккумулятор: GNB LiHV 250мА/ч, 9.7 грамм

Квадрик HB64 приехал в пластиковом контейнере, но внутри все было не зафиксировано и болталось, хотя и упаковано в пакеты.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В комплекте, кроме квадрика, нашлась инструкция к полетному контроллеру, комплект запасных трехлопастных пропеллеров, съемник и хайвольтный аккумулятор на 250мА/ч.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Странно, на квадрике стоят четырехлопастные пропеллеры, а запасные - трехлопастные.

Несмотря на прочную упаковку, квадрик приехал с повреждениями. Один держатель мотора был с трещинами и лопнула одна из трех стоек прямо рядом с мотором. Материал этих держателей жестковат и хрупковат, похож на чистый поликарбонат, не выдержат они долго. Лучше бы из нейлона сделали. В продаже запасных пока не видел, только если брать оригинальные от RaconHeli и надеяться, что по посадочным отверстиям подойдут.

Первое впечатление - квадрик HB64 непропорционально высокий! Рама довольно жесткая, не хлипкая, как у коллекторного варианта того же размера или как рама Beta65 Pro.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Снизу хорошо видно блок регуляторов 4-в-1 Teeny1S. Рама квадрика позволяет устанавливать электронику с посадочными отверстиями 16x16мм или стандартные платы тинивупного размера с посадочными отверстиями 26x26мм.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Аккумулятор устанавливается в скобы из мягкого пластика. Скобы с упорами, чтобы квадрик устойчиво на ровную поверхность вставал.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


На квадрике установлены бесколлекторные 0603-моторы на 16000kV с валом диаметром 1мм. Моторы на латунных втулках - не лучшее решение, но в таком размере на подшипниках будут еще хуже.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Это обновленная версия моторов с развальцованным валом, что исключает разделение мотора на ротор и статор:) Магниты на роторе очень тугие, мотор проворачивается с заметным усилием.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Если присмотреться, то видно, что электроника на раму установлена через шайбы, похожие на демпферы. Увы, это обычные пластиковые шайбы красного цвета, а не силиконовые. Стек собран жестко с рамой.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Для того, чтобы забиндить квадрик с пультом, надо добраться до маленькой кнопки на приемнике. Если изловчиться, то это можно сделать и не снимая канопу. Сквозь вырез в канопе видно USB-разъем для настройки полетного контроллера.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Канопа снимается очень легко - просто откручиваются пара пластиковых болтиков по бокам. Вес капоны не маленький, целых 1.9 грамма! Зато она уже с креплением для камеры.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Приемник приклеен к полетному контроллеру на кусочек силикона. Хорошо видна кнопка на приемнике, с помощью которой можно забиндить квадрик и пульт.

На квадрике установлена одна из самых популярных камер CM275T. Честно говоря, мне она не очень нравится тем, что картинка с нее получается с оттенками желто-зеленого и не очень хорошо работает WDR.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


И кстати, почему-то камера не переключается в PAL-режим. Если удерживать переднюю кнопку несколько секунд, то операция переключения вроде бы проходит, но картинка по прежнему остается в NTSC-режиме. В качестве антенны к передатчику припаян проводок длиной 13мм.

Первым делом забиндил приемник и пульт Taranis QX7 с установленным мультипротокольным модулем iRangeX IRX4. В пульте выбрал протокол управления 'FS 2A', зажал кнопку на приемнике и подал питание через USB-разъем. Все получилось с первого раза.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Затем подключил квадрик к компьютеру и в пульте немного подправил диапазон выходного сигнала по первым восьми каналам, чтобы в BetaFlight на вкладке 'Receiver' получить значения 1000-2000.

Изначально в полетном контроллере квадрика HB64 была установлена прошивка BetaFlight-3.1.7-OMNIBUS. Были сделаны только настройки подключения приемника к полетному контроллеру, все остальное было абсолютно по дефолту. Вот дамп этих настроек.

Буду заливать в полетный контроллер самосборную прошивку из свежего среза исходных текстов BetaFlight. Тоже самое можно получить из ночных сборок.

После обновления прошивки в полетном контроллере, сразу же обновил и прошивку регуляторов. Изначально там стояла BLHeli_S-16.6, с помощью BLHeliSuite поставил версию 16.7.

 
Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Сразу же заработал маяк на моторах и после настройки будет доступен режим 'античерепаха'. Громкость маяка надо выкручивать на максимум, иначе квадрик вообще не слышно, если включить писк моторами.

Настройки сделал самые обычные, даже PID-ы подобрал просто на глаз. Хотелось побыстрее облетать аппарат:) В портах выставил подключение приемника к UART3.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках выставил протокол управления DShot600 - цифра рулит:) Минимальный газ пришлось поднять до 8%, иначе из-за сильных магнитов при арминге моторы не могли стартовать. Скорость работы гироскопов выставил 8/4, при 8/8 процессор загружался на 100%. Включил динамические фильтры и возможность издавать писк моторами.

 
Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках питания отключил датчик тока - его нет. Приподнял максимальное напряжение до 4.4В, чтобы не было проблем с хайвольтными аккумуляторами. Сначала забыл снизить минимальное напряжение и квадрик в полете все время бросал сообщение на OSD о низком напряжении. Потом уже исправил на 2.8В.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках FailSafe выставил дизарм и включение писка при потере сигнала.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


PID-ы еще до конца не настроены - это сделаю позже. Расходы выставил такие же, как сейчас стоят на тренировочном хламолете и они отлично подошли.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Отключил все фильтры и выставил тип LPF-фильтра PT1. Еще понизил 'D-Term' до 80Гц.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


На вкладке приемника ничего не менял. Хотел выставить вручную 'RC Interpolation', но не знаю даже приблизительного значения, которое может быть при использовании FlySky-приемника, а логов блэкбокса нет, чтобы это выяснить - оставил автоматическое.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В режимах раскидал доступные четыре AUX-канала по функциям. На всякий случай сделал режимы Angle и Horizon, хотя ими не пользуюсь. Включил пищалку на тумблере, сделал отключение OSD и настроил на тумблер новомодную функцию 'античерепаха'.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках OSD вывел на экран только ник, напряжение аккумулятора, полетное время и уровень газа.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В консоли включил фильтр Калмана и выставил на него частоту в 250Гц.

 
Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Вот полный дамп моих настроек квадрика HB64. С ними нагрузка на процессор не превышает 31% - нормально.

Когда первый раз поднял квадрик в воздух, то был удивлен его стабильностью. В акро-режиме он висел как приколоченный! Квадрик оказался даже более стабильным, чем FullSpeed BeeBee-66. По звуку работы моторов очень похож на коллекторного коллегу.


Время полета на стоковом аккумуляторе на 250мА/ч составило ровно две с половиной минуты. Просадка по питанию начинается за несколько секунд до падения, мало шансов дотянуть до точки взлета:) Остальное время квадрик очень легко подхватывается по высоте, флипы-роллы делает практически на месте без потери высоты. Пока что сделал всего десяток полетов, но уже и так понятно, что 0603-моторы оптимальны для квадрика такого размера. И да, квадрик HB64 сильно перетяжелен, можно еще скинуть пару-тройку грамм. Хотя он даже в таком виде получился легче коллекторного собрата.

В планах было пересадить моторы на раму Beta65 Pro и заменить полетный контроллер на Racerstar Crazybee F3, но стоковая рама понравилась своей жесткостью. Тем более, у нее удобнее аккумулятор фиксируется. Не поленился и снял начинку с квадрика.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Разница в весе двух рам не очень большая. Beta65 Pro весит 3.55гр, а рама HB64 - 4.5гр. Если уложиться в сухой вес грамм в 20 или чуть меньше, то можно попробовать более емкие аккумуляторы, весом 12-14 грамм. Это должно значительно прибавить время полета.

По ресурсу 0603-моторов пока рано делать выводы. Всего-то было только десяток полетов. После каждых полетушек буду капать на латунные втулки масло для высокоскоростных подшипников. Надеюсь, это увеличит их ресурс:)

Чуть позже хочу взять на обзор еще парочку моделей этого же производителя: HB65 и HB75. А на этом пока все, удачных полетов!

Где купить квадрокоптер HB64

 
HB64 64mm 1S Brushless
Стоимость: 127.99 $

Вы так же можете найти этот товар на AliExpress


взято с mcheli.blogspot.ru


Похожие статьи:

Квадрокоптер своими рукамиКвадрокоптер из фанеры с чертежами

Видеоподборки про RC моделизмFPV комплект для новичка или бюджетный вариант для FPV полетов

Tiny Whoop`ыCheerson CX-30S FPV дрон размера микро

Tiny Whoop`ыHubsan X4 H107D FPV самый маленький FPV квадрокоптер

FPV и Камеры для квадрокоптераУстановка FVP на мини квадрокоптер

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Tiny Whoop`ыОбзор JJRC H36 mini

Квадрокоптер своими рукамиЧертежи рамы квадрокоптера QAV250

Рейтинг: 0 Голосов: 0 468 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

Квадрокоптер не армится - что делать?

konst  0  7012
Что делать, если не армится квадрокоптер и не запускаются моторы.

 


Обзор Hawkeye Firefly Q6 Airsoft

КвадроЛетчик  1  1058
 Экшн-камера для RC моделей в новой комплектации.

 


Бюджетный минишлем Eachine VR-006

konst  0  508
Обзор видеошлема, доработки: установка DVR для записи видео, модификация фокусного расстояния линзы.

 


5 советов для съемки с квадрокоптера

КвадроЛетчик  0  2423
Советы желающим научиться снимать с квадрокоптера.

 


Русская инструкция для Xiaomi Yi

КвадроЛетчик  3  38736
Инструкция на русском языке для экшен камеры Xiaomi Yi. Часто задаваемые вопросы по камере Xiaomi Yi.  

 


Видеопередатчик Eachine 5.8G 600mW 32CH

КвадроЛетчик  0  6269
 Обзор видеопередатчика Eachine 5.8G 600mW 32CH с "хвостами" под разные камеры.

 


Сертификаты и инструкция Frsky Taranis X-Lite

konst  0  726
Здесь вы можете скачать инструкцию для пульта управления и сертификаты к нему.

 


Обзор JIYI P2 Flight Controller - убийца Naza-M V2

КвадроЛетчик  2  11464
Новый полетный контроллер для мультикоптера JIYI P2. Видеоинструкция подключения и настройки.

 


Квадрокоптер из фанеры с чертежами

КвадроЛетчик  3  33048
Чертежи квадрокоптера для самостоятельной сборки и подборка электроники для оснащения.

 


Русская инструкция для FlySky FS-T6

КвадроЛетчик  4  33308
 Инструкция на русском языке для пульта управления FlySky FS-T6.

 


Обзор Dazzne P3

КвадроЛетчик  0  2452
Экшен камера с процессором Ambarella A7LS DSP и сенсором CMOS MN34120.  

 


Обзор Eachine EV800

КвадроЛетчик  0  6068
Обзор видеошлема Eachine EV800. 40 каналов, автопоиск. Можно использовать как FPV экран.  

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
17 января 2019
Valery отвечает в теме «Процент брака мелких квадриков» на форуме «Комнатные квадрокоптеры»
Всем доброго времени суток. Купил себе такой аппарат примерно пол-года назад. Летает классно... Когда разряжается аккумулятор, плавненько садиться без каких либо проблем. Летаю примерно раза 2 в...
17 января 2019
konst отвечает в теме «Помогите выбратьсделать Follow me для мото-походов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Я бы взял aosenma cg033 ( БангГуд или АлиЭкспресс ) и допиливал виброподвес. Из камер - любую экшенкамеру, оптимально по размерам и цене RunCam 3S . Или можно воткнуть GoPro 7, она хорошо...
14 января 2019
konst отвечает в теме «Один мотор странно работает» на форуме «Самодельные проекты»
Сделайте калибровку регуляторов и калибровку уровня старта моторов.
12 января 2019
konst отвечает в теме «Eachine Racer 250» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
Похоже проблемы со старым контроллером. Тут с наскока не решить, может быть и отслоение пайки контроллера и слет прошивки и тд. Хорошо что на новом заработало!
11 января 2019
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор JUMPER T12» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор JUMPER T12 "
10 января 2019
Roman отвечает в теме «[РЕШЕНО] Помогите с калибровкой little bee» на форуме «Моторы и регуляторы»
Все начало армиться! Произошло чудо!
12 декабря 2018
vladkem отвечает в теме «RunCam 2 нет звука» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Разобрал, посмотрел. Микрофон пропаян нормально. Собрал и сбросил все до заводских настроек. Заново законнектил... звук появился . Тиховато конечно, но есть. Странно конечно. В настройках громкости...