Проверенные товары для дронолетчиков
T-Motor F40 III 2306 2400KV 2600KV 2750KV Brushless Motor For 210 220 250 260 RC Drone FPV Racing Multi RotorSpecfly T-RS2000B 5.8G 7 Inch 32CH HD Receiver FPV Monitor Build-in Battery for RC Drone Hubsan H122D X4 STORM 5.8G FPV Micro Racing Drone Quadcopter With 720P Camera HV002 GogglesTFL 1138 Caudwell F1HO 29'' 750mm RC Racing Boat With 2960 2881KV Brushless Motor 70A ESCHubsan X4 H501C Brushless With 1080P HD Camera GPS Altitude Hold Mode RC Drone Quadcopter RTF2.4G Wireless Wifi to Uart Telemetry Module With Antenna for Mini APM Flight Controller for RC DroneDM002 Mini 2.4G 4CH 6-Axis One Key Return DIY RC Drone Quadcopter RTFVolantex Ranger 757-4 7574 FPV 1380mm Wingspan EPO RC Airplane PNP

Обзор квадрокоптера HB64

Публикатор:  КвадроЛетчик

HB64 64mm 1S Brushless RC FPV Racing Drone BNF W/ F3 OSD 5A Dshot 25mW 48CH 600TVL FS-RX2A Receiver

С некоторых пор плотно подсел на тинивупы. Уже попробовал парочку: на бесколлекторных 0703-моторах и коллекторных 0716-моторах. Время полета у них сильно отличается. Бесколлекторный летает полторы-две минуты на LiHV-аккумуляторах 260мА/ч, коллекторный 3.5-4 минуты.



Причем, по динамике не скажу, что коллекторный сильно уступает. Да, подхват не тот, но время полета значительно больше. Приглянулся еще один квадрик на бесколлекторных 0603-моторах HB64. Наверное, это должно быть что-то среднее между двумя предыдущими квадриками. Вот и проверю!

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Кроме 0603-моторов на 16000kV, заинтересовала рама. Она сделана по принципу, как рама RaconHeli для бесколлекторных тинивупов - карбоновое основание и пластиковые держатели моторов с защитой.

Краткие характеристики квадрика HB64:

  • База: 64мм
  • Вес: 24.7 грамм
  • Взлетный вес: 31.4 грамм
  • Моторы: 0603/16000kV
  • Диаметр пропеллеров: 31мм
  • Полетный контроллер: Omnibus F3
  • Блок регуляторов: Teeny1S
  • Камера: CM275T
  • Приемник: FlySky FS82
  • Аккумулятор: GNB LiHV 250мА/ч, 9.7 грамм

Квадрик HB64 приехал в пластиковом контейнере, но внутри все было не зафиксировано и болталось, хотя и упаковано в пакеты.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В комплекте, кроме квадрика, нашлась инструкция к полетному контроллеру, комплект запасных трехлопастных пропеллеров, съемник и хайвольтный аккумулятор на 250мА/ч.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Странно, на квадрике стоят четырехлопастные пропеллеры, а запасные - трехлопастные.

Несмотря на прочную упаковку, квадрик приехал с повреждениями. Один держатель мотора был с трещинами и лопнула одна из трех стоек прямо рядом с мотором. Материал этих держателей жестковат и хрупковат, похож на чистый поликарбонат, не выдержат они долго. Лучше бы из нейлона сделали. В продаже запасных пока не видел, только если брать оригинальные от RaconHeli и надеяться, что по посадочным отверстиям подойдут.

Первое впечатление - квадрик HB64 непропорционально высокий! Рама довольно жесткая, не хлипкая, как у коллекторного варианта того же размера или как рама Beta65 Pro.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Снизу хорошо видно блок регуляторов 4-в-1 Teeny1S. Рама квадрика позволяет устанавливать электронику с посадочными отверстиями 16x16мм или стандартные платы тинивупного размера с посадочными отверстиями 26x26мм.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Аккумулятор устанавливается в скобы из мягкого пластика. Скобы с упорами, чтобы квадрик устойчиво на ровную поверхность вставал.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


На квадрике установлены бесколлекторные 0603-моторы на 16000kV с валом диаметром 1мм. Моторы на латунных втулках - не лучшее решение, но в таком размере на подшипниках будут еще хуже.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Это обновленная версия моторов с развальцованным валом, что исключает разделение мотора на ротор и статор:) Магниты на роторе очень тугие, мотор проворачивается с заметным усилием.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Если присмотреться, то видно, что электроника на раму установлена через шайбы, похожие на демпферы. Увы, это обычные пластиковые шайбы красного цвета, а не силиконовые. Стек собран жестко с рамой.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Для того, чтобы забиндить квадрик с пультом, надо добраться до маленькой кнопки на приемнике. Если изловчиться, то это можно сделать и не снимая канопу. Сквозь вырез в канопе видно USB-разъем для настройки полетного контроллера.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Канопа снимается очень легко - просто откручиваются пара пластиковых болтиков по бокам. Вес капоны не маленький, целых 1.9 грамма! Зато она уже с креплением для камеры.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Приемник приклеен к полетному контроллеру на кусочек силикона. Хорошо видна кнопка на приемнике, с помощью которой можно забиндить квадрик и пульт.

На квадрике установлена одна из самых популярных камер CM275T. Честно говоря, мне она не очень нравится тем, что картинка с нее получается с оттенками желто-зеленого и не очень хорошо работает WDR.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


И кстати, почему-то камера не переключается в PAL-режим. Если удерживать переднюю кнопку несколько секунд, то операция переключения вроде бы проходит, но картинка по прежнему остается в NTSC-режиме. В качестве антенны к передатчику припаян проводок длиной 13мм.

Первым делом забиндил приемник и пульт Taranis QX7 с установленным мультипротокольным модулем iRangeX IRX4. В пульте выбрал протокол управления 'FS 2A', зажал кнопку на приемнике и подал питание через USB-разъем. Все получилось с первого раза.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Затем подключил квадрик к компьютеру и в пульте немного подправил диапазон выходного сигнала по первым восьми каналам, чтобы в BetaFlight на вкладке 'Receiver' получить значения 1000-2000.

Изначально в полетном контроллере квадрика HB64 была установлена прошивка BetaFlight-3.1.7-OMNIBUS. Были сделаны только настройки подключения приемника к полетному контроллеру, все остальное было абсолютно по дефолту. Вот дамп этих настроек.

Буду заливать в полетный контроллер самосборную прошивку из свежего среза исходных текстов BetaFlight. Тоже самое можно получить из ночных сборок.

После обновления прошивки в полетном контроллере, сразу же обновил и прошивку регуляторов. Изначально там стояла BLHeli_S-16.6, с помощью BLHeliSuite поставил версию 16.7.

 
Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Сразу же заработал маяк на моторах и после настройки будет доступен режим 'античерепаха'. Громкость маяка надо выкручивать на максимум, иначе квадрик вообще не слышно, если включить писк моторами.

Настройки сделал самые обычные, даже PID-ы подобрал просто на глаз. Хотелось побыстрее облетать аппарат:) В портах выставил подключение приемника к UART3.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках выставил протокол управления DShot600 - цифра рулит:) Минимальный газ пришлось поднять до 8%, иначе из-за сильных магнитов при арминге моторы не могли стартовать. Скорость работы гироскопов выставил 8/4, при 8/8 процессор загружался на 100%. Включил динамические фильтры и возможность издавать писк моторами.

 
Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках питания отключил датчик тока - его нет. Приподнял максимальное напряжение до 4.4В, чтобы не было проблем с хайвольтными аккумуляторами. Сначала забыл снизить минимальное напряжение и квадрик в полете все время бросал сообщение на OSD о низком напряжении. Потом уже исправил на 2.8В.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках FailSafe выставил дизарм и включение писка при потере сигнала.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


PID-ы еще до конца не настроены - это сделаю позже. Расходы выставил такие же, как сейчас стоят на тренировочном хламолете и они отлично подошли.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Отключил все фильтры и выставил тип LPF-фильтра PT1. Еще понизил 'D-Term' до 80Гц.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


На вкладке приемника ничего не менял. Хотел выставить вручную 'RC Interpolation', но не знаю даже приблизительного значения, которое может быть при использовании FlySky-приемника, а логов блэкбокса нет, чтобы это выяснить - оставил автоматическое.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В режимах раскидал доступные четыре AUX-канала по функциям. На всякий случай сделал режимы Angle и Horizon, хотя ими не пользуюсь. Включил пищалку на тумблере, сделал отключение OSD и настроил на тумблер новомодную функцию 'античерепаха'.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В настройках OSD вывел на экран только ник, напряжение аккумулятора, полетное время и уровень газа.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


В консоли включил фильтр Калмана и выставил на него частоту в 250Гц.

 
Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Вот полный дамп моих настроек квадрика HB64. С ними нагрузка на процессор не превышает 31% - нормально.

Когда первый раз поднял квадрик в воздух, то был удивлен его стабильностью. В акро-режиме он висел как приколоченный! Квадрик оказался даже более стабильным, чем FullSpeed BeeBee-66. По звуку работы моторов очень похож на коллекторного коллегу.


Время полета на стоковом аккумуляторе на 250мА/ч составило ровно две с половиной минуты. Просадка по питанию начинается за несколько секунд до падения, мало шансов дотянуть до точки взлета:) Остальное время квадрик очень легко подхватывается по высоте, флипы-роллы делает практически на месте без потери высоты. Пока что сделал всего десяток полетов, но уже и так понятно, что 0603-моторы оптимальны для квадрика такого размера. И да, квадрик HB64 сильно перетяжелен, можно еще скинуть пару-тройку грамм. Хотя он даже в таком виде получился легче коллекторного собрата.

В планах было пересадить моторы на раму Beta65 Pro и заменить полетный контроллер на Racerstar Crazybee F3, но стоковая рама понравилась своей жесткостью. Тем более, у нее удобнее аккумулятор фиксируется. Не поленился и снял начинку с квадрика.

Микровертолеты и FPV: HB64 - маленький вуп на бесколлекторных моторах


Разница в весе двух рам не очень большая. Beta65 Pro весит 3.55гр, а рама HB64 - 4.5гр. Если уложиться в сухой вес грамм в 20 или чуть меньше, то можно попробовать более емкие аккумуляторы, весом 12-14 грамм. Это должно значительно прибавить время полета.

По ресурсу 0603-моторов пока рано делать выводы. Всего-то было только десяток полетов. После каждых полетушек буду капать на латунные втулки масло для высокоскоростных подшипников. Надеюсь, это увеличит их ресурс:)

Чуть позже хочу взять на обзор еще парочку моделей этого же производителя: HB65 и HB75. А на этом пока все, удачных полетов!

Где купить квадрокоптер HB64

 
HB64 64mm 1S Brushless
Стоимость: 127.99 $

Вы так же можете найти этот товар на AliExpress


взято с mcheli.blogspot.ru


Похожие статьи:

FPV и Камеры для квадрокоптераУстановка FVP на мини квадрокоптер

Tiny Whoop`ыCheerson CX-30S FPV дрон размера микро

Квадрокоптер своими рукамиСборка миниквадрокоптера под FPV

Tiny Whoop`ыОбзор JJRC H36 mini

Квадрокоптер своими рукамиКвадрокоптер из фанеры с чертежами

Tiny Whoop`ыHubsan X4 H107D FPV самый маленький FPV квадрокоптер

Tiny Whoop`ыВидеошпион CX-30S

Квадрокоптер своими рукамиЧертежи рамы квадрокоптера QAV250

Рейтинг: 0 Голосов: 0 148 просмотров
Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!

Случайные статьи

KK Multicopter c экраном

КвадроЛетчик  1  7975
 Обзор семейства контроллеров KK2.1 Multirotor LCD.

 


Как соединить электронику квадрокоптера

КвадроЛетчик  22  37353
Схема подключения электроники квадрокоптера.

 


Монитор для FPV полетов

konst  7  10896
О FPV экранах вообще и о WLtoys V666 RC Quadcopter Spare Parts FPV Monitor в частности.

 


Потрашим штатку от V303 или мобиус в подвесе :))

intel  3  2210
В кризис расцветают барахолки ;)

 


Закон о квадрокоптерах 2017

konst  41  21354
Текущее законодательство о квадрокоптерах и авиамоделях.

 


250 квадрик на 3D принтере

КвадроЛетчик  2  18612
 STL файлы для печати квадрокоптера, видеоинструкция по сборке, видео полетов.

 

Экшен камера RunCam v2

Новости форума
сегодня в 14:32
nikitosha начинает тему «помощь в тестировании fpv комплекта» на форуме «Системы FPV и запись видео»
Купил комплект fpv (камера, передатчик, приемник с подключением к телефону ). При подключении на изображении сильные помехи, а проверить в какой части комплекта проблемы сам не могу. Нужна помощь!
сегодня в 11:14
konst отвечает в теме «Скидки на квадрокоптеры и RC товары» на форуме «Интернет магазины»
RunCam Mini FPV Camera for RC Drone Скидка : 37% Цена : $49.99 Купон : IT$RCqc05 Заказать этот товар можно тут: http://bit.ly/2MhWmOw __________ HGLRC BS28A BLHeli_S 28A...
22 июня 2018
alexcam начинает тему «Продам Гексакоптер с камерой» на форуме «Куплю - продам»
Продаёт гексакоптер фирмы mikrokopter (немец). Полностью собран и готов к полётам с камерой Canon 550d. Подвес 2-х осевой может быть легко переделан в 3-х осевой с контроллером alexmos. (мотор в...
19 июня 2018
Кирилл Пешнин отвечает в теме «xiro xplorer 4k несколько вопросов» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
прошло 1,5 месяца отправил свой любимый хиро в москву (5500км) после долгих тяжб и переговоров, ГАРАНТИЙНАЯ ЗАМЕНА компаса и обеих аккумов. ребята там не разговорчивые но зато любят стрелять по...
19 июня 2018
konst отвечает в теме «хочу купить набор для самостоятелной сборки» на форуме «Самодельные проекты»
Да кто ж запрещает то? Конечно берите, просто заказывая с Али стоит осознавать риски. Сам всякую мелочевку с Али покупаю
19 июня 2018
КвадроЛетчик начинает тему «Обзор квадрокоптера VISUO XS809S» на форуме «Обсуждение статей»
В этой теме форума обсуждаем статью " Обзор квадрокоптера VISUO XS809S "
18 июня 2018
naran отвечает в теме «Syma x5uw - отличный подарок для ребенка!» на форуме «Покупные квадрокоптеры»
спасибо, попробую.