F450 + NAZA-m lite с нуля.

Подскажите пожалуйста из практики, на какой уровень напряжения обычно ставят сигнал тестера аккумулятора?
В одних статьях пишут, что аккум нельзя разряжать ниже 3-х вольт, другие говорят не ниже 3,2 вольта.
Плюс нужно оставить время на посадку.
Я пока ставлю тревогу на уровень 3,5 вольта - может слишком перестраховываюсь?

Вопрос на сколько далеко отлетаете, если летаете в 20 метрах от точки взлета - то 3.2, если на 100 и далее то 3.5 или больше (еще вернуться к точке взлета надо).

Сегодня проверял функцию FailSafe.
Возникло два вопроса:

1. При отключении аппы дрон корректно отрабатывает возврат - поднимается на 20м, идет к точке посадки, садится, выключает моторы.
Но вот если в процессе снова включить аппу, реакции нет, все равно продолжает возврат домой, вплоть до посадки и выключения моторов, на команды не реагирует. Причем даже после выключения моторов взлететь снова не получается пока не перезагрузишь контроллер, просто не запускает моторы.
При настройке naza в ассистенте после выключения аппы автоматически переходит в FailSafe, при включении - возвращается в текущий режим полета (проверено до полета и после).
В чем может быть причина?

2. Как лучше поступать с батареей. Например полетал сегодня вечером и знаю, что буду летать завтра вечером, т.е. перерыв сутки.
Что в таком случае делать?
Зарядить?
Перевести в режим хранения (3,8 вольт на банку) ?
Не мучать батарею, оставить как есть до завтра, а завтра перед полетом зарядить?

3. Что такое качественный легкий слаботочный АКБ (1-5C), и как они используются применительно к коптерам для увеличения времени полета? Если можно, ссылку, чтоб увидеть его глазами.

1. У меня перепрошитая наза лайт - http://quad-copter.ru/upgrade-naza-lite.html
В ней, чтобы управление перехватить надо пощелкать тумблером режимов.

2. Зарядить перед полетом.

3. Абсолютно не ясно о чем вы. Слаботочку ставят или в пульт управления или отдельно (редко) на FPV.

Я сам точно не знаю, о чем я
Встретил упоминание об использовании таких батарей для увеличения времени полета здесь:
http://forum.rcdesign.ru/f126/thread345011.html

Хбз что курил и имел ввиду автор объявы о продаже

Сегодня при зарядке батареи (3S 5200mAh) током 3А зарядилась только до 11,1 вольта.
Далее на табло имакса ток зарядки постоянно менялся 3А -> 0.1A -> 3A -> 0.1A ...
Так до момента, пока имакс самостоятельно остановил зарядку, т.к. вышел лимит времени.

Поставил ток 2А - картина та же, ток все время меняется с 2А на 0,1А и обратно.

Поставил ток 1А - сила тока не меняется, вроде пошла зарядка, сейчас уже 11,4 вольта.
Аккумулятор не вздутый, на ощупь прохладный.

Что это может быть? Может потому, что аккум новый?
Я где-то встречал упоминание о так называемом разгоне новых аккумов.

По банкам какой результат? Одна банка может быть заряженной до 4.2 и портить всю картину.
Стояла именно Charge?
Имеет смысл поставить разрядку Discharge и потом зарядить заново.

По банкам в цифрах уже не помню, но проверял, все три банки были примерно на одном уровне заряда.
Режим зарядки стоял lipo balanse током 1А.
К настоящему моменту батарея зарядилась, процесс зарядки завершен имаксом штатно.
Вольтаж по банкам: 4,22 4,16 4,20

Ну тогда поставить цикл или летать в ближайшее время и заряжать малым током, а потом смотреть на поведение при штатном токе зарядки.

Пытался перепрошить naza lite в naza v2 - в ассистенте не появляется возможности апгрейда?
В чем может быть проблема?

Скорее всего пофиксили версию ассистента. Могу поискать старую версию на харде, если не удалил дистрибутив - выложу.